La trama comienza en el mismo punto donde lo dejó Mighty Morphin Alien Rangers.Rito y Goldar han destruido el Centro de Mando con una bomba, pero no han tenido tiempo de escapar a la explosión y han dejado el cristal Zeo entre los escombros, quedando ellos sin memoria abandonados en Angel Grove.Mientras, Rita y Zedd son expulsados de la luna por el Imperio de las Máquinas, liderado por el rey Mondo, la reina Máquina y el príncipe Sprocket, que buscan conquistar la Tierra para así dominar el universo entero.Mientras tanto, los Rangers encuentran el cristal Zeo, que les guía hasta las profundidades bajo el Centro de Mando, donde encuentran la Cámara de Poder, el nuevo cuartel general donde les esperan Zordon y Alpha 5 sanos y salvos, quienes no pierden el tiempo y utilizan el cristal Zeo para invocar nuevos poderes que reemplazaran a las Monedas de Poder y les permitirán enfrentarse a las Máquinas y así comenzando su nueva aventura como la nueva generación de Power Rangers, los Power Rangers Zeo.Kat continúa siendo Rosa ahora en Zeo Ranger 1, mientras que Tanya ocupa el lugar de Aisha como Amarillo en Zeo Ranger 2 y para los demás hay cambio de color como Rocky que ahora es Azul en Zeo Ranger 3, mientras que Adam tiene su nuevo color, el Verde, en Zeo Ranger 4 y Tommy continúa siendo líder pero ahora como rojo en Zeo Ranger 5.
