La tradición popular medieval también le asignó el nombre de "Porta Belisaria": según una leyenda, en efecto, el general bizantino Belisario, ya viejo y ciego, mendigaba cerca de la puerta, a cuya derecha todavía era visible.
, a principios del siglo XIX, un grafiti que escribe, hoy desaparecido, en caracteres medievales: ”Date obolum Belisario”.
La historia es completamente falsa, también porque Belisario murió en la riqueza, y no en Roma sino en Constantinopla.
Fue construida por el emperador Honorius durante la restauración llevada a cabo en 403, ampliando la posterula preexistente de época aureliana y creando las dos torres laterales.
Al precio de 79 florines corrientes y 10 bolognini, un tal conde de Stefano Maccaroni ganó, en 1474, con un solo lote, la Porta Pinciana y la Salaria[3]: era un precio bastante alto, por lo que el tráfico urbano por esos pasajes también debía haber sido alto, para asegurar un beneficio razonable al comprador.