Las Poesías de Arthur Rimbaud fueron escritas aproximadamente entre 1869 y 1872.

Normalmente los editores y críticos dividen la producción poética de Rimbaud en dos partes.

La primera, llamada simplemente Poesías, abarca los poemas escritos entre 1869 y 1871, son los más conocidos del poeta.

La segunda, llamada Últimos versos o Versos nuevos y canciones, abarca los poemas escritos en 1872 y tal vez a principios de 1873.

La división se debe al cambio abrupto que ocurre en la poesía de Rimbaud: de ser un poeta que exaltaba la belleza del verso y trataba de encontrar perfección en sus poesías, empezó a desdeñar el verso como tal y a irrespetar todas las reglas de composición, creando una poesía ambigua y volátil que sería alabada por simbolistas y más tarde por los surrealistas.