Estas tortugas son todas semi-acuáticas, habitando corrientes y ríos.
Las podocnemídidas han sido tradicionalmente unidas con sus parientes vivos más cercanos, los Pelomedusidae, bajo este último nombre, con ambos grupos siendo tratados como subfamilias.
Algunos autores aún mantienen esta clasificación,[1] pero aquí se prefiere mantener a ambos grupos como familias distintas bajo la superfamilia Pelomedusoidea.
La familia Podocnemididae contiene solo tres géneros vivientes, dos de ellos monotípicos: La familia también abarca a un buen número de géneros prehistóricos, incluyendo a Albertwoodemys, Bairdemys, Bauruemys, Brontochelys, Caninemys, Carbonemys, Cordichelys, Dacquemys, Lapparentemys, Latentemys, Lemurchelys, Mogharemys, Neochelys,[2] Papoulemys, Peiropemys, Pricemys, Shweboemys, Stereogenys, Turkanemys, Cambaremys, Cerrejonemys, Kenyemys, Roxochelys y Stupendemys.
Cladograma basado en el Catalogue of Life:[4] Erymnochelys Peltocephalus Podocnemis Carettochelyidae Chelidae Cheloniidae Chelydridae Dermatemydidae Dermochelyidae Emydidae Geoemydidae Kinosternidae Pelomedusidae Testudinidae Trionychidae