Harvey Milk, el homónimo del sitio, era un hombre gay que se mudó al Distrito Castro de San Francisco en 1972 y se convirtió en un querido activista de la comunidad.
Once meses después, Milk fue asesinado en su oficina del Ayuntamiento de San Francisco.
En respuesta, la comunidad buscó reconocer a Milk cambiando el nombre de la construcción sobre el suelo relacionada con la estación Castro del Muni Metro, que se inauguró en 1980, como "Harvey Milk Plaza".
El asta de la bandera ondea la icónica bandera arcoíris diseñada por el artista de San Francisco Gilbert Baker, que se ha convertido en un símbolo mundial para la comunidad LGBTQ+.
La estación Castro[2] y Harvey Milk Plaza fueron diseñadas por el estudio de arquitectura Reid & Tarics Associates, mientras que Howard Grant AIA estuvo a cargo del diseño.