La Plaza se ubica al final de la Avenida São João rodeada por los edificios Altino Arantes, Martinelli y Banco do Brasil.

Su nombre actual es un homenaje a Antônio da Silva Prado, o Conselheiro Antonio Prado (1840-1929), quien fue el primer alcalde de la ciudad y ocupó, además, diversos cargos públicos.

Como alcalde realizó, en la primera década del siglo XX, grandes mejoras urbanas en la ciudad como la rectificación de las calles del centro de la ciudad.

Antiguamente, en esta plaza se ubicaba la Iglesia del Rosario de los Hombres Negros (en portugués: Igreja do Rosário dos Homens Pretos) y, por ese motivo, a fines del 2016 se inauguró en ella el primer monumento a Zumbi dos Palmares en la capital paulista.

En total hubo seis relojes como este esparcidos por toda la ciudad de São Paulo, en lugares como el Largo do Arouche y la praça da Sé, resultado del trabajo del publicista Octávio de Nichile, que vendía los espacios para propaganda presentes en la propia estructura de los postes que sostenían los relojos, una idea innovadora en su época.