La plataforma de recogida de frutas o simplemente plataforma es una máquina agrícola que acerca al operario a las ramas del árbol donde se hallan las frutas que recogerá manualmente y depositará en recipientes apropiados (cajones, bins).
La altura de elevación y el acercamiento a las ramas se efectúan mecánica o hidráulicamente.
Hay dos tipos de plataformas: las remolcadas por un tractor, generalmente las más sencillas y sin mecanismo elevador, y las autopropulsadas o automotrices que se desplazan impulsadas por su propio motor.
Este proporciona también la energía necesaria para elevar mecánica o hidráulicamente la plataforma y los recipientes.
[1] Hay una gran diversidad en estas máquinas, desde las más sencillas que sólo acercan al o a los operarios a las ramas, hasta las muy automatizadas en las que el operario coloca las frutas en una cinta transportadora que las llevan hasta los cajones.