[2]​ Con respecto al género se dice que Pithecia es simpátrico, ya sea con Chiropotes, Cacajao calvus y Callicebus spp.

Los machos presentan una serie de dicromatismo sexual en pelaje facial y corporal, el más fuerte en Pithecia spp.

[7]​[8]​ La familia Pitheciidae ahora tiene más fundamento teórico por análisis filogenéticos basados en datos morfológicos y moleculares que agrupa al género Pithecia junto con Cacajao, Chiropotes, dentro de la subfamilia Pitheciinae y a Callicebus en la subfamilia Callicebinae.

En su primera revisión,[10]​ Hershkovitz describió un esquema en el cual el actual P. aequatorialis era llamado P. monachus y el ahora llamado P. monachus se denominaba P. hirsuta; este último arreglo nomenclatural fue aceptado por Mittermeier et al.

[13]​ Además, tiene el pecho y las partes bajas internas del antebrazo son casi desnudas.

Los pelos de la cabeza están dirigidos hacia el frente y forman una capucha que parcialmente se sobrepone a los cortos pelos de la región frontal y les da un aspecto característico.

Los individuos de ambos sexos pesan entre 2 y 3 kg, sin embargo, los machos son ligeramente más corpulentos que las hembras.

[12]​ Cerca del río Purite en Colombia, la densidad se calcula entre 2 y 14,5 individuos / km ².

Según un estudio hecho en el año 2005 estimó una densidad de 11 individuos / km ² en Ayo, por debajo del río Caquetá.

Los grupos familiares son familias nucleares que consisten en una pareja monógama con sus crías.

Las familias que crían hijos son muy territoriales, similares a los gibones del género Hylobates.

Un comportamiento peculiar se observa en la noche cuando varias familias duermen en el mismo árbol.

Los adultos reconocen a su compañero por tener vocalizaciones muy especializadas, entre ellas señales acústicas como chirridos, silbidos y trinos.

[12]​ Su dieta es frugívora, pero también incluye semillas, nueces y una pequeña proporción de insectos.

Los machos se desplazan en un área de 50 hectáreas, mientras que las hembras utilizan sólo el 33,5 ha.

[16]​ Algunas veces han sido vistos con micos churucos (Lagothrix) o con chichicos (Saimiri) en bosques que crecen a orillas de los ríos, pero al parecer solo adoptan una actitud pasiva mientras las otras especies pasan por su lado.

Los Pithecidae o Pithecinae como eran descritos en la anterior clasificación donde se incluían en la familia Cebidae son conocidos desde el Mioceno medio con fósiles encontrados en Colombia siendo Cebupithecia sarmienloi.

En teoría, la presencia de P. m. milleri en el Parque nacional natural La Paya puede ayudar a conservarla.