El Pipistrel Taurus es un planeador biplaza fabricado en Eslovenia por el fabricante aeronáutico Pipistrel.
Se caracteriza por que los puestos de pilotaje están dispuestos de lado a lado en lugar de en tándem, como suele ser habitual.
[1][2] Ha sido desarrollado por Pipistrel como un planeador autopropulsado, incluyendo en su diseño las alas empleados en el Pipistrel Sinus con un fuselaje biplaza con asientos dispuestos de lado a lado.
[3] Para que el Taurus pueda despegar de manera autónoma, dispone de una hélice desplegable montada en la parte trasera del fuselaje, impulsada por un motor a pistón Rotax 503.
[4] En el año 2007 la compañía desarrolló la variante Taurus Electro en la que el motor de pistón se reemplazó por un motor eléctrico.