El prototipo de Piper cheyenne realizó su primer vuelo en 1969 con designación PA-31T-620, siendo básicamente una evolución del Piper PA-31 Navajo, con dos motores Pratt & Whitney Canada PT6A-28 con una potencia unitaria de 460 kW (620 HP).Debido a su menor potencia este modelo no necesitaba mejoras de estabilidad.Los cambios más significativos, respecto al Cheyenne II son un fuselaje alargado en 1 metro, una nueva cola con forma de T y una nueva motorización: PT6A-40 de 537 kW (720HP).El IIIA es similar en apariencia al III pero lleva motores PT6A-61 que entregan los mismos 540kw (720 HP) pero gracias a un compresor axial adicional permite aumentar la altitud de vuelo.Lufthansa encargó unidades IIIAcon la cabina modificada para parecerse a la del Airbus A310.
