Piotr Andrzej Kiełpikowski (Grudziądz, 27 de noviembre de 1962) es un deportista polaco que compitió en esgrima, especialista en la modalidad de florete.
[1] Participó en tres Juegos Olímpicos de Verano, obteniendo en total dos medallas (ambas en la prueba por equipos), plata en Atlanta 1996 (junto con Adam Krzesiński, Jarosław Rodzewicz y Ryszard Sobczak) y una de bronce en Barcelona 1992 (con Marian Sypniewski, Adam Krzesiński, Cezary Siess y Ryszard Sobczak), y el quinto lugar en Seúl 1988, también por equipos.
[1] Ganó ocho medallas en el Campeonato Mundial de Esgrima entre los años 1990 y 2002, y dos medallas en el Campeonato Europeo de Esgrima, plata en 1998 y bronce en 1999.
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