Nació en 1765, en Kizliar (Daguestán, Imperio ruso) y era tío de Piotr Románovich Bagratión.

Piotr (Pedro) Bagratión entró en el Ejército Imperial Ruso en 1782, y sirvió varios años en el Cáucaso.

Con una retaguardia reducida, resistió ataques repetidos de fuerzas cinco veces superiores en la batalla de Hollabrunn (1805) y, aunque sufrió bajas del 50 %, consiguió proteger la retirada del ejército principal comandado por Kutúzov.

Sus acciones durante esos años lo hicieron figurar como personaje secundario en la novela Guerra y paz de León Tolstói.

Los restos del general se trasladaron al lugar en que murió y aún siguen allí.