Pioneer es una ciudad ubicada en el condado de Humboldt en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Pioneer se encuentra ubicada en las coordenadas 42°39′13″N 94°23′27″O / 42.65361, -94.39083.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Pioneer tiene una superficie total de 0.17 km², de la cual 0.17 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 23 personas residiendo en Pioneer.

De los 23 habitantes, Pioneer estaba compuesto por el 95.65% blancos, el 4.35% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.