Pinilla del Campo es un municipio y localidad española de la provincia de Soria, en la comunidad autónoma de Castilla y León.
El término municipal tiene una población de 18 habitantes (INE 2024).
El municipio, atravesado por el río Rituerto,[1] tiene un área de 19,39 km².
En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares: El censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 32 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.
[3] A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria[4] que en el censo de 1842 contaba con 37 hogares y 150 vecinos.