Pimenta es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
Se localiza a una latitud 20º29'02" sur y a una longitud 45º47'56" oeste, estando a una altitud de 776 metros.
Su población estimada en 2004 era de 8.384 habitantes.
Posee un área de 416,264 km².
Situada en los márgenes del lago de Furnas, es una ciudad turística.