Pilot Knob es una ciudad ubicada en el condado de Iron en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Pilot Knob se encuentra ubicada en las coordenadas 37°37′25″N 90°38′41″O / 37.62361, -90.64472.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Pilot Knob tiene una superficie total de 2.31 km², de la cual 2.29 km² corresponden a tierra firme y (0.56%) 0.01 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 746 personas residiendo en Pilot Knob.

De los 746 habitantes, Pilot Knob estaba compuesto por el 94.37% blancos, el 1.34% eran afroamericanos, el 1.47% eran amerindios, el 0.4% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 2.41% pertenecían a dos o más razas.