Pilot Grove es una ciudad ubicada en el condado de Cooper en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Pilot Grove se encuentra ubicada en las coordenadas 38°52′25″N 92°54′45″O / 38.87361, -92.91250.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Pilot Grove tiene una superficie total de 1.09 km², de la cual 1.09 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 768 personas residiendo en Pilot Grove.

De los 768 habitantes, Pilot Grove estaba compuesto por el 96.48% blancos, el 1.3% eran afroamericanos, el 0.39% eran amerindios, el 0.39% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 1.43% pertenecían a dos o más razas.