Pilar Rojo es licenciada en Arquitectura por la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de La Coruña y está especializada en edificación y urbanismo.

Hasta 1988 trabajó, como profesional liberal, en los campos de la arquitectura y del urbanismo.

En el año 2001 (VI Legislatura) fue elegida diputada del PPdeG por Pontevedra en el Parlamento de Galicia, cargo para el que fue reelegida en las VII, VIII y IX legislaturas.

En la VII Legislatura fue portavoz adjunta del Grupo Parlamentario Popular, así como portavoz de Vivienda y de Urbanismo.

Pilar Rojo Noguera forma parte del Comité Ejecutivo Nacional del Partido Popular y es miembro del Comité Ejecutivo Regional, de la Junta Directiva Regional y del Comité de Dirección del mismo partido, siendo secretaria ejecutiva de Política Social, Bienestar y Juventud.