[5]​ Los cortometrajes de Palomero exploran la vida con realismo, valorando la educación y el diálogo como herramientas para avanzar en la convivencia.

La amistad entre las personas, las relaciones humanas y los valores aportados por la comunicación, son los temas que Palomero aborda en la escritura de sus guiones.

[7]​ Entre los trabajos fílmicos destacar Niño balcón[8]​ (2009), Chan Chan[9]​ (2012), Noé (2015), La noche de todas las cosas[10]​ (2017), Zimsko Sunce y Horta,[11]​ y Agenda 1958 de 2019.

[12]​[13]​ Ese mismo año fue estrenado el filme boliviano-argentino Chaco dirigido por Diego Mondaca, en el que Palomero colaboró en el guion.

[14]​ Pilar Palomero ha realizado documentales y cortometrajes, participando en el montaje, dirección o como guionista.

Cuenta la historia del Chico Balcón con un relato de fantasía que transita por el surrealismo.

Estos sentimientos conllevan que el niño vaya adquiriendo malos hábitos, como poner la cabeza en lugares poco apropiados.

[8]​ Esta obra estrenada en 2012 se organiza en torno a un baile y una despedida.

Es un cortometraje de 19 minutos rodado en color sobre la existencia y las emociones que se graban como recuerdos.

[11]​[17]​ Largometraje estrenado en 2020 y rodado en la ciudad natal de Palomero, Zaragoza.

La censura social sobre una madre soltera se describe con la visión de la hija, Celia.