Pikaia

Basado en la obvia y regular segmentación del cuerpo, Walcott lo clasificó como un gusano poliqueto.

Su aspecto recuerda al del cefalocordado actual comúnmente conocido como lanceta y quizás nadaba como una anguila.

[3]​ La presencia de cordados anteriores en Chengjiang, incluyendo Haikouichthys y Myllokunmingia, parecen mostrar que la cutícula no es necesaria para su preservación, invalidando el argumento tafonómico,[4]​ aunque la presencia de tentáculos aún es intrigante, y el organismo no puede ser asignado ni siquiera al grupo de los vertebrados.

Pudo ser filtrador de partículas acuáticas a medida que se desplazaba.

Constituye aplanada y se ve claramente en sus escasos fósiles los ágiles movimientos que hubiesen podido tener.

La notocorda es un tubo flexible que recorre la espalda del animal, alargándose y endureciendo el cuerpo, por lo que puede flexionarse de un lado a otro por los grupos musculares para nadar[cita requerida].

En los peces y todos los vertebrados posteriores, la notocorda forma la columna vertebral.

Fósil de Pikaia gracilens del esquisto de Burgess (Espécimen USNM PAL 57628)
Reconstrucción de Pikaia gracilens