Branchiostoma lanceolatum

[1]​ Representa un ejemplo de la transición entre los invertebrados y los vertebrados.

Es un animal marino, que vive en aguas poco profundas, suele encontrarse en las playas arenosas del Atlántico y el mar Mediterráneo.

[2]​ Este animal no posee cráneo y no tiene un cerebro diferenciado ni mandíbulas, y su endoesqueleto es muy simple para ser un vertebrado, tiene un sistema nervioso formado por una cuerda dorsal que no está protegida por vértebras y parece totalmente privado de órganos sensoriales.

Su coloración varía entre rosa amarillento y gris blanquecino.

Su posición suele ser característica, con la parte posterior del cuerpo enterrada en el sustrato dejando al descubierto solo su cabeza y moviendo los cilios que rodean su boca para alimentarse y respirar.