Pietro comenzó su formación como artista junto a Giusto de Andrea.Es probable que el año 1488 lo pasara en Nápoles trabajando en la decoración de Poggio Reale.Para el refectorio del Ospedale di San Matteo confeccionó los bancos y una de sus pocas obras pictóricas documentadas en Florencia: una Crucifixión con dos ángeles (1506, perdida).También es de su mano una Anunciación todavía conservada en la Capilla Frescobaldi en el Santo Spirito.Estas obras sugieren a Pietro como un modesto aunque dotado seguidor del estilo de otros artistas de mayor envergadura como Domenico Ghirlandaio o Lorenzo di Credi.
