Procedente de una familia que fue protestante en el siglo XVII, hijo de Pierre Daunou, cirujano en Boulogne Sur Mer y de Marie- Antoinette- Péronne Sauzet, Pierre Danou era estudiante y profesor en Oratorianos.

Presentó un informe "sobre las maneras de dar más intensidad al gobierno", defendió el informe sobre la ley electoral, en la educación pública y la organización del Instituto de Francia.

Por demasiado independiente de mente para seguir cuidando la política, se dedicó desde la organización de bibliotecas y archivos, y en 1804 se convirtió en general Guardián de los Archivos del Imperio y censor imperial en 1810.

Sus enseñanzas, llenas de erudición sólida y una crítica ingeniosa, fueron muy concurridas.

También se convirtió en editor del Journal des savants.

Se desempeñó hasta 1834 las elecciones y presentado a la Cámara de Diputados varios informes, entre otros sobre la educación primaria (diciembre de 1831).

Daunou dio su nombre a una universidad de su ciudad natal, así como un teatro y una cuadra del segundo distrito de París.