La picota de Vila Nogueira de Azeitão se sitúa en Vila Nogueira de Azeitão, municipio de Setúbal, y tiene una esfera armilar de hierro.

[1]​ Esta picota (en portugués, pelourinho) inicialmente estaba en Vila Fresca de Azeitão, cuando se creó el municipio de Azeitão.

Más tarde, la sede del municipio se trasladó a Vila Nogueira de Azeitão y la picota se trasladó también, quedando en Vila Nogueira hasta hoy.

[1]​ La picota que se puede ver en el Rossio de la villa (actual Plaza de la República) es una reconstrucción de la segunda mitad del siglo XX.

[1]​ Está clasificado como Inmueble de Interés Público desde 1933.