El pico Simancón se encuentra en la sierra del Endrinal dentro del Parque Natural de la Sierra de Grazalema en la provincia de Cádiz, España.

La cima se eleva a 1566 m s. n. m,[1]​[2]​ es de naturaleza kárstica y forma una cuerda con la vecina cumbre del pico del Reloj de 1535 m s. n. m. Es la tercera cumbre de la provincia de Cádiz en altura, solamente superado por El Torreón o pico del Pinar (1654 m s. n. m.) y el pico del Cerezo o Mellizo (1600m s. n. m.) ambos en la vecina sierra del Pinar.

Su ascensión por la cara sur no reviste demasiada dificultad,[3]​ salvo que sople viento fuerte por dicha cara y cuerda.

En su cima no existe vértice geodésico, tan sólo un monolito creado por los montañeros que ascienden a esta cumbre.