El pico Guacamaya se ubica en el corazón del parque nacional Henri Pittier y es parte de una fila montañosa que comparte con los prominentes pico La Mesa y Cerro Chimborazo.

[1]​ Hacia el Norte se continúa con el parque nacional Henri Pittier hasta terminar en el Mar Caribe por una pequeña bahía entre Uraco y Cuyagua.

Hacia el oeste colinda con una continua con la Estación Biológica Rancho Grande, Pico Periquito y la Fila El Aguacate.

Más al este colinda con el Cerro Peñón Blanco, el sector los Chorros y la carretera Maracay-Choroní.

La vertiente norte del pico Guacamaya continúa con el Henri Pittier y acaba en un relieve fuertemente inclinado hacia la costa del Mar Caribe, disectado por una serie de ríos y quebradas que fluyen mayormente en dirección sur a norte y que desembocan en llanuras aluviales más o menos extensas, que a su vez forman bahías de una belleza característica del Henri Pittier en su contacto con el mar Caribe.