La plaza era el centro político de la Pisa medieval, lugar de reunión y celebraciones: ya en época lombarda residía allí el Gastaldo, el funcionario real que administraba la ciudad.

Los edificios e iglesias de la zona eran usados por varios tribunales.

Su nombre procedía de las calles que allí convergían radialmente (actualmente se han reducido a cinco).

El responsable de la remodelación fue Giorgio Vasari, quien se preocupó sobre todo de regularizar en unidad y elegancia los edificios que rodean la plaza, construidos según sus palabras en confusión y desorden.

Entre 1912 y 1952 atravesaba la plaza el Tranvía de Pisa, que tenía una parada en ella.