Pewaukee es una ciudad ubicada en el condado de Waukesha en el estado estadounidense de Wisconsin.

[3]​ Pewaukee se encuentra ubicada en las coordenadas 43°3′59″N 88°14′40″O / 43.06639, -88.24444.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Pewaukee tiene una superficie total de 54.79 km², de la cual 50.51 km² corresponden a tierra firme y (7.81%) 4.28 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 13.195 personas residiendo en Pewaukee.

De los 13.195 habitantes, Pewaukee estaba compuesto por el 94.26% blancos, el 1.09% eran afroamericanos, el 0.27% eran amerindios, el 2.61% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.52% eran de otras razas y el 1.23% pertenecían a dos o más razas.