Desde muy temprana edad aprendió a tocar el piano y más tarde la viola, instrumento en el que se especializó durante sus estudios en el Conservatorio Estatal de Praga.

Completó su formación recibiendo clases de canto y arte dramático.

[2]​ Comenzó su carrera como pianista en pequeños teatros praguenses, y a finales de los años 60 ya era director del teatro Divadlo za Branou, donde componía la música de algunas piezas.

En principio el tema iba a ser interpretado por el conocido cantante Jiří Suchý, pero este en el último momento no pudo encargarse.

En 1988 Hapka publicó su primer disco en solitario ‘En la Pensión Mundo’ (‘V penzionu Svět’), uno de sus trabajos más valorados, al que siguió ‘Inversión Sentimental’ (‘Citová investice’) en 1997 y otros tres trabajos de estudio más a comienzos del siglo XXI.