En el año 2000 tenía una población de 455 habitantes y una densidad poblacional de 456 personas por km².
[1] Petersburg se encuentra ubicado en las coordenadas 40°34′21″N 78°2′53″O / 40.57250, -78.04806[2].
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $34,013 y los ingresos medios por familia eran $35,417.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $29,375 frente a los $17,292 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $16,141.