Los petalúridos (Petaluridae) son una familia de odonatos anisópteros.
Entre otras especies australianas, se encuentra Petalura gigantea (comúnmente conocida como libélula gigante).
Las larvas viven principalmente en la rivera de los arroyos, frecuentemente en madrigueras, pero las de la especie del sur de los Estados Unidos Tachopteryx thoreyi aparentemente viven en depresiones bajo las hojas húmedas.
El hábitat semiacuático de las larvas hace que este grupo sea único entre las libélulas modernas.
En la época del Jurásico, había una libélula llamada Meganeura que medía 70 cm de longitud.