Es un análogo del triángulo en el plano y el tetraedro entre los sólidos.
El pentácoro consiste de cinco celdas, todas tetraedros, y es auto-dual.
Su intersección máxima con el espacio tridimensional es el prisma triangular.
El vértice más lejano (o más cercano) del pentácoro, respectivamente, se proyecta en el centro del tetraedro.
La celda más cercana (o más lejana) se proyecta en la envoltura tetraédrica en sí, mientras que las otras cuatro celdas se proyectan sobre las cuatro regiones tetraédricas aplanadas que rodean el centro.