Pembroke es un pueblo situado en el condado de Giles, Virginia (Estados Unidos).

[2]​[3]​ Según el censo del 2000, Pembroke tenía 1.134 habitantes, 491 viviendas, y 317 familias.

[4]​ Por edades la población se repartía de la siguiente manera: un 22,2% tenía menos de 18 años, un 6% entre 18 y 24, un 31,2% entre 25 y 44, un 23,6% de 45 a 60 y un 16,9% 65 años o más.

Por cada 100 mujeres de 18 o más años había 88,5 hombres.

Los hombres tenían una renta media de 27.419$ mientras que las mujeres 22.240$.