En el año 2000 tenía una población de 2.379 habitantes.

Pembroke se encuentra ubicada en las coordenadas 32°8′24″N 81°37′25″O / 32.14000, -81.62361 (32.139892, -81.623553)[2]​.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $28,456, y los ingresos medios por familia eran $33,281.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $28,879 frente a los $19,632 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $13,795.