Peloneustes (nadador del fango) es un género representado por una única especie de pliosauroide pliosáurido, que vivió en el Jurásico Medio (Calloviense) en lo que ahora es Gran Bretaña.
Sus restos se encontraron en la formación Oxford Clay, que data de principios del Oxfordiense; se trata del género más común entre los pliosáuridos.
Peloneustes poseía en las mandíbulas un número menor de dientes, más separados entre sí, eran cortos y cónicos.
Su dieta pudo estar basada en ammonites de concha dura, belemnites, sepias, calamares y otros reptiles marinos.
Es frecuentemente representado en las mismas aguas que Liopleurodon.