Pelham Manor se encuentra ubicado en las coordenadas 40°53′35″N 73°48′27″O / 40.89306, -73.80750.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 3,6 km² (1,4 mi²), de la cual 3,4 km² (1,3 mi²) es tierra y 0,3 km² (0,1 mi²) (3.65%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $112,553, y los ingresos medios por familia eran $138,231.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $93,054 frente a los $52,424 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $61,104.