Pelanomodon es un género extinto de dicinodonte terápsido que vivió en el período Pérmico tardío.
[2] La cuenca del Karoo durante este período se caracterizó por sus extensas llanuras de inundación,[3] por lo que hipotetizar un hábitat a base de barro para este género no es descabellado.
Pelanomodon pertenece a la familia Geikiidae junto con Aulacephalodon y Geikia.
Se cree que Aulacephalodon vivió junto a Pelanomodon en la cuenca del Karoo, donde se han descubierto registros de Geikia en Escocia y Tanzania.
[1] Los paleontólogos han utilizado otras características craneales para establecer dos especies de Pelanomodon; P. moschops y P. rubidgei.