Los peirosáuridos (Peirosauridae) son una familia de arcosaurios cocodriloformos neosuquios que vivieron a finales del Período Cretácico en lo que es hoy Sudamérica y África.
Se la define como el clado más inclusivo que contiene a Peirosaurus torminni (Price, 1955) pero no a Araripesuchus gomesii (Price, 1959), Simosuchus clarki (Buckley et al., 2000), Notosuchus terrestris (Woodward, 1896), Baurusuchus pachecoi (Price ,1945), ni a Crocodylus niloticus (Laurenti, 1768).
Sin embargo, todos los análisis filogenéticos más recientes sitúan a Mahajangasuchus en su propia familia, Mahajangasuchidae, junto con el recientemente nombrado Kaprosuchus.
[1][2][3] Este constituía un grupo de cocodrilos terrestres que evolucionaron a formas similares a perros siendo carnívoros terrestres.
La siguiente lista de géneros sigue a Martinelli et al., 2012 a menos que se señale lo contrario.