El rostro está comprimido lateralmente con un surco entre el maxilar y el premaxilar para acomodar un diente inferior alargado.
Peirosaurus comparte varias características con el género estrechamente emparentado Uberabasuchus, hallado en una localidad vecina de Uberaba.
Estas incluyen un patrón de tamaño dental similar y el gran proceso anterior maxilar.
Estos incluyen la longitud relativamente grande de la región anteroposterior facial del premaxilar, el alargado proceso dorsomedial del maxilar dirigido anteromedialmente, y el margen muy definido y elevado de la fosa perinarial.
Sin embargo, estos rasgos son considerados escasos y su valor taxonómico puede ser variable a nivel individual.