[2]​ Walton-Walker asistió a Vigor High School en Prichard, Alabama, donde se graduó en 1961.

Sin embargo, tuvo un papel destacado en A Different World en el episodio de 1990 "Orgullo y prejuicio" como Amy, una empleada de ventas minoristas que desprecia a un cliente negro, quien luego realiza compras excesivas en un esfuerzo fallido por contrarrestar el prejuicio, y luego devuelve las compras por principio.

Otras apariciones en televisión incluyen el programa de ciencia ficción Quantum Leap, series de detectives como Banacek y papeles recurrentes en las telenovelas Dinastía y General Hospital.

En la película de Netflix dirigida por Christopher Landon We Have a Ghost, protagonizada por David Harbour y Anthony Mackie, también se le atribuye un cameo como Miss Ramonda Scheller.

Walton-Walker estuvo casada con el escritor Keith A. Walker desde 1975 hasta su muerte por cáncer en diciembre de 1996.