Se afilió al Partido Socialista Obrero Español (PSOE) y a las Juventudes Socialistas de España en 1974, teniendo un papel muy activo en el PSOE y en la UGT en plena Transición.

Fue, a su vez, nombrado presidente de dicha institución durante la IX Legislatura (2012-2015).

[1]​ [4]​En las elecciones de 2015 repite cargo como diputado y vuelve a ser elegido presidente durante la X Legislatura (2015-2019).

[1]​Al acabar la legislatura en 2019 abandonó la política institucional después de 20 años.

[5]​ Es hermano de Jesús Sanjurjo González, quien fue el primer secretario general de la FSA-PSOE en la época democrática Española, y está casado con la también política socialista María José Ramos Rubiera.