Pedro Rincón-Gallardo y Rosso ( Santiago de Querétaro, Querétaro,8 de junio de 1834 - Ciudad de México, 1909) fue un militar aristócrata diplomático y político liberal mexicano.

Hijo de José María Rincón-Gallardo y Santos del Valle,II Marqués de Guadalupe Gallardo, uno de los principales latifundistas del occidente de México y su esposa Ana Rosso y Delgado.

Fue diputado en cuatro ocasiones, representando dos veces a Aguascalientes en el congreso constituyente de 1856, al Distrito Federal en la Cámara de Diputados en otras dos ocasiones y a San Luis Potosí en la Cámara de Senadores.

Fue varias veces regidor y presidente del Ayuntamiento de México desde 1881 a 1883.

En 1881 fundó la Sociedad Mexicana de Carreras de México (Jockey Club), invitando a la élite de México a formar parte del club en la Sala de Cabildo del Ayuntamiento, instalándose posteriormente en la Casa de los azulejos.