Fue bautizado el 9 de julio de 1670 en la parroquia del Sagrario en Ciudad Realde Chiapas.
Llegó a Costa Rica de muy corta edad, con sus padres y hermanos, en 1674.
De este matrimonio nacieron: 1) Gregorio Sáenz de Quintanilla y Vázquez (n. 1694), casado en primeras nupcias en 1724 con Francisca de Castro y Arias y en segundas en 1756 con Antonia Josefa de Soto; 2) José Antonio (1696-1729), casado en 1795 con Rosa Gutiérrez y Bernal; 3) Francisco Dionisio (1699-1701); 4) Manuel (n. 1702 y fallecido alrededor de 1775), casado en 1729 con Antonia de Bonilla y Astúa (m. ya 1733); y 5) Josefa (1706-1789) casada en 1732 con Cristóbal Jiménez y Martínez de Herrera.
Alcanzó el grado de sargento mayor.
En 1734 volvió a ser teniente general de Cartago, cargo del que fue titular hasta 1736.