Criado en las secciones inferiores del Real Burgos, Pedro llega al primer equipo en la temporada 1987-1988, de la mano de Sergio Kresic.
Durante esa temporada, en Segunda División, disputa siete partidos, y once en la siguiente.
En el verano de 1994, Luis Aragonés lo reclama en su fichaje como entrenador del Sevilla FC.
Pedro militará dos temporadas en la escuadra hispalense, pero también disputará muy pocos partidos como titular.
Tras dos campañas en Segunda División, disputadas sucesivamente en el Deportivo Alavés y en el CF Extremadura, logrando el ascenso con este último (aunque jugando solo 4 partidos), Pedro decide alejarse del fútbol profesional.