Debido a que el matrimonio de sus padre no fue del todo consentido por su abuela paterna Isabel, su padre renunció a sus derechos sucesorios.

Se instaló en Brasil después de la Segunda Guerra Mundial y se fue a vivir a la ciudad de Petrópolis.

Viviendo en el Palacio do Grão-Pará, antigua sede de los semanarios del Museo Imperial, llegó a ser conocido como el "Príncipe de Petrópolis".

En ese momento, Pedro Gastón comenzó a comprometerse con la anulación del documento en el que su padre renunciaba a la línea de sucesión imperial, por lo que se proclamó jefe de la casa imperial brasileña.

Gracias a esto, la familia imperial se dividió en dos ramas: la llamada "Rama de Petrópolis" y la "Rama de Vassouras", que albergaba a sus primos y cuyos derechos dinásticos son reconocidos por la mayoría de los monárquicos y por la realeza.