[1] El técnico llegó al CAI en la temporada 2006-07 para entrenar en la escuela de la Fundación del club.
En la temporada 2010-2011 se incorporó al primer equipo como tercer entrenador del equipo de la Liga Endesa, además de continuar con su labor de formación en nuestras categorías base.
Pedro formó parte del cuerpo técnico de José Luis Abós como encargado del scouting y entrenador ayudante durante cuatro temporadas en Liga ACB.
[2] En la campaña 2013-2014, además, se incorporó como técnico ayudante de la selección española U15.
En 2015, se comprometió a dirigir al Club Baloncesto El Olivar de Liga LEB Plata, pero tras causar baja en el filial maño, tras nueve temporadas en la estructura del club, Pedro se marcha a México para ser segundo entrenador de Paco Olmos al frente de Jefes Fuerza Lagunera de la LNBPM.