Pedro Aguirre Lesaca es un pelotari mexicano.
Aguirre Lesaca proviene de una familia de pelotaris por tres generaciones conocida por Txikuri en Euskadi y México.
Con motivo de los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992, la Pelota vasca fue deporte de exhibición por cuarta ocasión y ganó 1 medalla de plata en las modalidad de paleta cuero al lado de José Antonio Musi Chaya, Fernando Iniestra Astudillo y Luis Alberto Mercadillo Muñiz.
En los Juegos Panamericanos de 2003 logró la medalla de plata en la especialidad de paleta cuero junto a Francisco Mendiburu Galíndez, Rodrigo Ledesma Ballesteros y Luis Alberto Mercadillo Muñiz.
Para el Campeonato del Mundo de Pelota Vasca de 2006 logró la medalla de bronce en la especialidad de pala corta junto a Francisco Mendiburu Galíndez.