Es más conocida, en la zona con el nombre de Perote (castellanización de la voz en lengua extremeña Peroti ).
Está más cercano al concejo de Pinofranqueado que al concejo de Casar de Palomero, al que pertenece.
En su término se encuentran un arruinado dolmen, conocido con el nombre de "astillo de los Moros" cerca del cual hay unos grabados en unos canchales.
El nombre de Pedro Muñoz responde a uno de esos típicos pueblos que fueron repoblados, en la Edad Media, por algún personaje que se llamaba así.
A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 49 habitantes.