El pedalero o pedalera, también conocido como pedalier (del francés pédalier) es el teclado, normalmente del órgano (aunque a lo largo de la historia también han poseído pedalero otros instrumentos de teclado), especialmente conocido por ser tocado con los pies.
A partir del siglo XXI se usan pedaliers controladores MIDI aplicados a sintetizadores, órganos electrónicos Hammond, y órganos digitales de tubos.
Se pueden encontrar también en pianos-pédalier, así como en claves y clavicordios.
Esto permite al organista tocar más voces cómodamente con las manos.
El nacimiento de este mecanismo se sitúa alrededor del siglo XIII.