Pedúnculo cerebeloso inferior

Los pedúnculos cerebelosos inferiores son estructuras pareadas que contienen importantes tractos de fibras de materia blanca que conectan el cerebelo con la médula espinal.[4]​ Consta de los siguientes tractos de fibras que entran en el cerebelo: Este pedúnculo también transporta la información que sale del cerebelo: desde las células de Purkinje hasta los núcleos vestibulares del tronco encefálico dorsal situados en la unión entre la protuberancia y la médula oblonga.[2]​ El cuerpo restiforme es una vía aferente que transporta el tracto espinocerebeloso dorsal ipsilateral desde la médula espinal, las fibras olivocerebelosas de los núcleos olivares inferiores contralaterales, los tractos cuneocerebeloso y trigeminocerebeloso del bulbo raquídeo y las fibras arqueadas externas de los núcleos reticulares ipsilaterales.[3]​ El cuerpo yuxtarestiforme es un sistema eferente que transporta a los núcleos vestibulares los axones de las células de Purkinje en la corteza del vestibulocerebelo y el tracto fastigiobulbar no cruzado desde los núcleos fastigiales hasta los núcleos vestibulares ipsilaterales.Pasa dorsalmente al pedúnculo cerebeloso superior y luego se curva hacia abajo para entrar en el tronco del encéfalo en el borde entre los cuerpos restiforme y yuxtarestiforme.